Los juguetes de Andy, un niño de seis años, temen que haya llegado su hora y que un nuevo regalo de cumpleaños les sustituya en el corazón de su dueño. Woody, un vaquero que ha sido hasta ahora el juguete favorito de Andy, trata de tranquilizarlos hasta que aparece Buzz Lightyear, un héroe espacial dotado de todo tipo de avances tecnológicos. Woody es relegado a un segundo plano., pero su constante rivalidad se transformará en una gran amistad cuando ambos se pierden en la ciudad sin saber cómo volver a casa.

La historia centra su atención en la odisea por la que tiene que pasar toda una familia que ha embarcado en el famoso Titanic. El 14 de Abril de 1912, Edwina iba en el Titanic con sus padres, sus cinco hermanos y su prometido. El barco se hundió arrastrando a los padres y al novio de la muchacha y dejándola de cabeza de familia a cargo de sus hermanos.